Създаването на рисунки е една от най-древните човешки дейности. Запазени са пещерни рисунки, датиращи от 20 000 г. пр. н. е. Направени са на стените с въглен и боядисани с бои от прахообразни минерални вещества. Сред най-известните са рисунките в пещерите на Ласко – Франция, и Алтамира – Испания. Създаването на рисунки продължава през цялата история на човечеството. Чертежи, принадлежащи на различни епохи и произхождащи от различни региони са запазени. През Средновековието и Ренесанса,
майсторите притежаваха албуми с техните рисунки, които служеха за модели на техните ученици.